[发明专利]胶圈分拣设备在审
| 申请号： | 201911407072.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111069073A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陆晓家;陈健;樊璇;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种胶圈分拣设备，包括控制系统、用于输送胶圈的输送线、光源、用于采集胶圈图像的视觉装置和用于拾取输送线上的胶圈的分拣执行装置，所述控制系统根据所述视觉装置采集的胶圈图像，计算得出胶圈上抓取点坐标信息，并控制所述分拣执行装置在选定的抓取点处拾取胶圈。本发明的胶圈分拣设备，可以准确获取胶圈边缘抓取点坐标，实现胶圈的分拣，降低上料要求，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶圈 分拣 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911407072.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
