[发明专利]一种可调节激光雷达角度的角度调节装置有效
申请号: | 201911406723.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113119870B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 杜明明;高红杰;张剑 | 申请(专利权)人: | 北京超星未来科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞;黄文捷 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种可调节激光雷达角度的角度调节装置。该装置包括安装托盘、安装底架、球铰底座、球销、至少三组高度调节装置和对应的至少三个驱动装置,销包括球头和与球头一体成型的中心连接杆,球头设置于球铰底座开设的球腔内,安装底架安装于车辆的车顶或车头;安装托盘和安装底架平行,安装托盘的上端安装有激光雷达,中心连接杆垂直安装于安装底架的中心位置,球铰底座安装于安装托盘的中心位置,至少三组高度调节装置安装于安装底架与安装托盘之间,每个驱动装置用于驱动调节对应的高度调节装置上升或下降。应用本发明的方案,能够在车辆倾斜后调节激光雷达的角度,保证激光雷达的扫描区域不会发生很大变化,提高车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 激光雷达 角度 装置 | ||
【主权项】:
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