[发明专利]一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置

摘要

本发明涉及一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置，特别适用于架空输电线路通道视频可视化巡检工作中使用，属于输电线路运维装置技术领域。包括第一U型固定夹、第二U型固定夹、第三U型固定夹，第一U型固定夹内安装有第一伺服电机，第一伺服电机连接带动有第一机械臂，第一机械臂末端安装于第二U型固定夹上，第二U型固定夹内安装有第二伺服电机，第二伺服电机连接带动有第二机械臂，第二机械臂末端安装有第三伺服电机，第三伺服电机连接带动有转轴，转轴末端安装于第三U型固定夹上，第三U型固定夹内安装有第四伺服电机，第四伺服电机连接带动有支架，支架上安装有摄像头，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、摄像头均与CPU相通讯，CPU还连接有通信模块、电源。本发明结构简单、安装方便、降低企业成本、可实现输电线路设施及通道全方位监视。