[发明专利]一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置

说明书

本发明涉及一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置，特别适用于架空输电线路通道视频可视化巡检工作中使用，属于输电线路运维装置技术领域。包括第一U型固定夹、第二U型固定夹、第三U型固定夹，第一U型固定夹内安装有第一伺服电机，第一伺服电机连接带动有第一机械臂，第一机械臂末端安装于第二U型固定夹上，第二U型固定夹内安装有第二伺服电机，第二伺服电机连接带动有第二机械臂，第二机械臂末端安装有第三伺服电机，第三伺服电机连接带动有转轴，转轴末端安装于第三U型固定夹上，第三U型固定夹内安装有第四伺服电机，第四伺服电机连接带动有支架，支架上安装有摄像头，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、摄像头均与CPU相通讯，CPU还连接有通信模块、电源。本发明结构简单、安装方便、降低企业成本、可实现输电线路设施及通道全方位监视。

技术领域

本发明涉及一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置，特别适用于架空输电线路通道视频可视化巡检工作中使用，属于输电线路运维装置技术领域。

背景技术

目前，在高压输电线路杆塔上，已大范围安装架空输电线路通道视频可视化巡检装置，使巡线人员在监控中心就可实时查看输电线路现场画面，实现了对输电线路通道的远程实时在线巡检。

在安装方式上，所有输电线路在线视频监测装置均是安装固定在输电线路杆塔塔材上，位置和拍摄角度固定不变，一套设备只能对输电杆塔其中一侧通道实行在线监控。所以，想要对杆塔两侧通道进行监控，必须在杆塔上安装两套输电线路在线视频监测装置。

同时，由于拍摄角度固定，输电线路在线视频监测装置只能监测输电线路通道内的情况，无法实现对输电杆塔周围环境、基础、本体及附属设施的监测。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、降低企业成本、可实现输电线路设施及通道全方位监视的输电线路全方位机械臂式在线监视装置。

一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置，其特殊之处在于包括第一U型固定夹1、第二U型固定夹2、第三U型固定夹3，第一U型固定夹1内安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4连接带动有第一机械臂5，第一机械臂5末端安装于第二U型固定夹2上，第二U型固定夹2内安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6连接带动有第二机械臂7，第二机械臂7末端安装有第三伺服电机8，第三伺服电机8连接带动有转轴14，转轴14末端安装于第三U型固定夹3上，第三U型固定夹3内安装有第四伺服电机9，第四伺服电机9连接带动有支架10，支架10上安装有摄像头，第一伺服电机4、第二伺服电机6、第三伺服电机8、第四伺服电机9、摄像头均与CPU11相通讯，CPU11还连接有通信模块12、电源13；

所述第一机械臂5长度大于杆塔侧边长的二分之一。

本发明同已有技术相比可产生如下积极效果：本发明可以利用输电线路杆塔上的一套视频可视化装置，实现输电杆塔两侧通道、杆塔周围环境、基础、本体及附属设施的全方位监视，大大降低了输电线路运维成本，提升了输电线路运维工作智能化水平，进一步提高了巡视质量和效率。其具有：

1. 结构简单、安装方便。本发明主要由第一机械臂、第二机械臂、多个伺服电机、摄像机及多个固定夹、电源、通信模块和CPU组成，整套机械臂安装固定在输电杆塔塔材上。

2. 定时转动，全方位监视。本发明的四个伺服电机均可实现0°~180°角度旋转，通过四个伺服电机的组合可实现摄像头在三维空间转向的功能，达到全方位无死角的拍摄效果。CPU控制伺服电机转动角度，使其在一定时间内可完成杆塔两侧通道、杆塔基础、杆塔塔头、周围环境的拍摄任务。

3. 提高了设备巡视效率。由之前人工巡检和输电线路在线视频监测装置通道巡检相配合的模式，转变成单纯靠在线视频监测装置全方位巡检的新模式，可快速、准确、及时的采集杆塔周围及通道外力破坏、杆塔倾斜等信息，提高巡检效率。