[发明专利]运载工具的控制方法、控制装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 201911404181.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111045429A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张利刚;梁亚雄 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运载工具的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，该控制方法包括获取当前道路的路况信息；根据路况信息确定转弯策略，转弯策略包括转弯轨迹，转弯轨迹为目标运载工具转弯过程的行驶轨迹，且转弯轨迹位于当前道路和转向至的目标道路之间的区域；至少根据转弯策略控制行驶，首先，通过获取当前道路的路况信息，然后，根据上述路况信息确定的转弯策略，最后，至少根据上述转弯策略控制行驶。通过采用这种控制方法，实现了根据不同路况信息，确定对应的转弯策略控制上述目标运载工具行驶的目的，这样，该方法可以根据对应的路况信息采取对应的转弯策略，从而保证了目标运载工具在不同路况下的转弯的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 运载 工具 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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