[发明专利]一种路口实时轨迹修正的方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201911403694.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111207760B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 万栋新 | 申请（专利权）人： | 上海炬宏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路口实时轨迹修正方法及装置。本发明通过对GPS采集到的轨迹点的数据信息与地图数据实时匹配，将不在道路上的GPS轨迹点，根据历史轨迹点计算车头方向的范围值，并与传感器模块的方向对比，根据匹配模块将不在道路上的GPS轨迹点匹配到道路上，并更新新的GPS轨迹点数据，以达到路口实时轨迹修正的目的。本发明还能够通过传感器模块检测移动端的速度数据信息，在对应的路口位置移动端如果不转弯变换道路，则速度变化不大，匹配到原道路的概率大大增加，移动端在更换道路转弯时移动端会减速，则通过地图匹配模块将GPS轨迹点匹配到即将转弯的道路上，以确保GPS轨迹点显示在正确道路上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 实时 轨迹 修正 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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