[发明专利]车辆行为信息获取方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911403414.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111161202A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 周康明;魏宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/50 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆行为信息获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取预设场景的场景深度信息；其中，所述场景深度信息为激光雷达对场景内静止物体进行探测得到的点云信息；获取车辆行为图像；其中，所述车辆行为图像为相机拍摄得到的车辆的图像；根据所述场景深度信息和所述车辆行为图像，基于所述相机的相机内参和相机外参，生成所述车辆行为图像对应的车辆伪点云图；其中，所述车辆伪点云图为包括车辆行为图像特征的三维空间的点云图像；对所述车辆伪点云图进行识别，得到车辆行为信息。采用本方法能够提高识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 信息 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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