[发明专利]轻型长航程AUV的控制系统在审
| 申请号： | 201911393154.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113126645A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 乔佳楠;黄琰;俞建成;刘凯;冯浩;王振宇;谢宗伯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体地，涉及一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明具备航行器控制、通信控制、载荷控制以及自主控制四部分功能，根据工作时序需求和能耗需求，主要分为航行控制子系统和科学载荷自主观测控制子系统。两个子系统的关系为：科学载荷自主观测子系统通过系统内部算法对航行控制子系统输出航行控制指令，航行控制子系统为科学载荷自主观测系统输入航行器导航信息以帮助其完成内部算法运算。本发明控制系统结构简单、成本低廉，且具备低功耗、模块化以及载荷通用性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 轻型 航程 auv 控制系统 | ||
【主权项】：
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