[发明专利]制鞋生产线用鞋面打磨装置有效
| 申请号： | 201911384480.5 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111011995B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;B24B21/00;B24B21/20;B24B27/00;B24B55/06;B24B49/12;B24B41/06 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了制鞋生产线用鞋面打磨装置，属于制鞋设备领域，包括托盘底板和设在托盘底板上的六轴机械手、倒手台支架、鞋侧面打磨组件、鞋底打磨组件、鞋跟打磨组件和激光扫描组件，倒手台支架用来配合六轴机械手实现鞋楦方向和位置的调整，鞋侧面打磨组件包括对鞋的侧面进行打磨的第一打磨轮，鞋底打磨组件包括对鞋子的底部进行打磨的第二打磨轮，鞋跟打磨组件包括涨紧轮，涨紧轮的外侧设有磨砂带，磨砂带在磨削壳体的作用下上下摆动对鞋跟进行打磨。本发明实现了鞋面不同位置的打磨，自动化程度高，降低了成本，提升了劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 制鞋 生产线 鞋面 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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