[发明专利]制鞋生产线用鞋面打磨装置

说明书

本发明提供了制鞋生产线用鞋面打磨装置，属于制鞋设备领域，包括托盘底板和设在托盘底板上的六轴机械手、倒手台支架、鞋侧面打磨组件、鞋底打磨组件、鞋跟打磨组件和激光扫描组件，倒手台支架用来配合六轴机械手实现鞋楦方向和位置的调整，鞋侧面打磨组件包括对鞋的侧面进行打磨的第一打磨轮，鞋底打磨组件包括对鞋子的底部进行打磨的第二打磨轮，鞋跟打磨组件包括涨紧轮，涨紧轮的外侧设有磨砂带，磨砂带在磨削壳体的作用下上下摆动对鞋跟进行打磨。本发明实现了鞋面不同位置的打磨，自动化程度高，降低了成本，提升了劳动效率。

技术领域

本发明属于制鞋设备领域，涉及制鞋生产线用鞋面打磨装置。

背景技术

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可。

鞋型的好坏多半取决于鞋楦，鞋楦是以人脚为原型，手工雕刻出一块木头、做一个塑料或金属模型，足弓的形状及人体体重如何分布在脚掌上是制作鞋楦时必须考虑的两件事情，鞋楦制作完成后，常规的鞋子制作过程中，把帮面套在鞋楦上，用尖嘴钳(我们管它叫“网钳”)敲钉子，把帮面固定在鞋楦上，然后刷胶粘贴帮面，帮面粘好后拔掉小钉子，再把鞋底粘贴到帮面上，最后用顶压机进行加固顶压，虽然经济发展，操作水平越来越智能化，但是鞋子的制作很多也是设置人工操作工位，然后连成流水线的形式进行作业，分工合作的流水线形式，提升了工作效率，一定程度上，熟练工作的操作对质量也有一定的保障，但是工人的劳动强度很高，流水线上各个工作之间的衔接还是不够顺畅，多半靠传送带进行传输，工作的具体执行还是人工，强度高，一定程度上也限制了工作效率的进一步提升。

在制鞋的过程中，鞋面的打磨至关重要，直接影响与鞋底的粘和程度，如果打磨质量不好，鞋子容易开胶，是鞋子质量的关键步骤。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供制鞋生产线用鞋面打磨装置，实现了鞋面不同位置的打磨，自动化程度高，降低了成本，提升了劳动效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：制鞋生产线用鞋面打磨装置，包括托盘底板和设在所述托盘底板上的六轴机械手、倒手台支架、鞋侧面打磨组件、鞋底打磨组件、鞋跟打磨组件和激光扫描组件，倒手台支架用来配合所述六轴机械手实现鞋楦方向和位置的调整，鞋侧面打磨组件包括对鞋的侧面进行打磨的第一打磨轮，所述鞋底打磨组件包括对鞋子的底部进行打磨的第二打磨轮，所述鞋跟打磨组件包括涨紧轮，所述涨紧轮的外侧设有磨砂带，所述磨砂带在磨削壳体的作用下上下摆动对鞋跟进行打磨。

进一步的，所述倒手台支架包括支撑柱，所述支撑柱上设有定位柱，定位柱与鞋楦侧面的定位孔对应设置。

进一步的，所述第一打磨轮通过第一电主轴驱动旋转，所述第一电主轴通过支撑柱与托盘底板固定连接，第一打磨轮的轴线水平设置，第一打磨轮的断面与鞋子的侧面对应设置。

进一步的，所述第二打磨轮通过第二电主轴驱动旋转，第二电主轴固设在电机板上，所述电机板的侧面与空心架铰接，所述空心架固设在托盘底板上，空心架设置第二电主轴的一侧设有第二气缸，所述电机板的下端设有铰接柱，第二气缸的出力轴与铰接柱铰接设置。

进一步的，所述电机板的侧面通过柔性铰接组件与空心架铰接，柔性铰接组件包括竖直壳体和水平壳体，竖直壳体和水平壳体内的内部结构相同且二者垂直设置，电机板与竖直壳体的两端固定连接，水平壳体的两端与空心架固定连接，水平壳体和竖直壳体的断面均为正四边形结构，水平壳体的内部设有定心柱，定心柱的轴线与水平壳体的轴线重合设置，定心柱的对角线与水平壳体的对角线垂直设置，定心柱与水平壳体的四边之间设有弹性体，定心柱的内部嵌设有两个钢柱，钢柱的轴线连线与定心柱的对角线重合设置，钢柱的两端设有与其他零件连接用的螺纹。

进一步的，所述空心架的上端设有第一吸风口，所述空心架设置第二电主轴的一侧设有第一抽风口，所述第一抽风口与吸尘器连接，所述吸尘器固设在托盘底板上。