[发明专利]一种带同轴视觉系统的锡球焊接装置

摘要

本发明设计一种带同轴视觉系统的锡球焊接装置，包括激光聚焦头、旋转电机、控制器、CCD相机、成像镜头、旋转盘，本装置将部分激光光路和视觉成像光路重合，实现激光与视觉的同轴同焦，同时通过旋转盘的旋转切换不同规格的焊接喷嘴和成像窗口，实现不同尺寸锡球焊接和视觉成像的快速切换，可快速调整光斑大小，适应不同孔径的喷嘴，满足不同尺寸的焊点需求。采用本装置焊接时可实时补充任意多个锡球，且锡球进入过渡仓后，在下落过程中直接熔化后滴落在焊盘上，无需在喷嘴口停留，缩短了焊接时间，提高了生产效率。