[发明专利]汽车的防碰撞方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201911382887.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111071151A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 陈淄博;陈海鸥;靳惠惠;周伟;程超 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60W30/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括:通过汽车安装的摄像头和雷达获取所述汽车行驶过程中的环境图像数据;根据所述环境图像数据,识别障碍物的障碍物信息;根据所述障碍物信息,选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制。本申请在行驶过程中通过摄像头和雷达获取环境图像数据,从而在环境图像数据中识别出障碍物,得到障碍物信息,根据障碍物信息选择对应的防碰撞策略进行防碰撞控制,减少了在遇到突发紧急情况时驾驶员的反应时间,实现了驾驶操作的安全性,降低了事故发生的可能性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 碰撞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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