[发明专利]用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆有效
申请号: | 201911378102.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN112092624B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 王少恺;闫岗 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L3/12 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆。本发明所述的用于挡杆位置判断的监控方法包括:获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置;根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置;判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致;在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下,判断所述第一可接受挡杆位置是否有效;以及在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下,控制车辆进入安全状态。其能够证整车行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 位置 判断 监控 方法 装置 整车 控制器 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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