[发明专利]一种家畜胴体去腿装置有效
| 申请号： | 201911376121.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111096350B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谢斌;刘楷东;唐宁;于是;侯松涛 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A22C17/00 | 分类号： | A22C17/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于屠宰分割技术领域，涉及一种家畜胴体去腿装置，所述装置包括：安装架、上料机构、回转机架、分割机构、胴体夹具、四肢夹持机构、机器视觉装置和上位机。通过本发明，实现了：从完整的家畜胴体上分割四肢，且在分割的过程中，精准扫描切割部位，具有切削力小、分割快速和精准的优点，以适应国内生产线的集成要求，既提高了分割四肢的效率，又减少了分割过程中的肉损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家畜 胴体 装置 | ||
【主权项】：
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