[发明专利]一种复合机器人安全电控系统在审
| 申请号： | 201911375384.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043300A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;李建明;陈廷辉;华正雨;白宏生;宛月 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种复合机器人安全电控系统，包括网管POE交换器，所述网管POE交换器的输出端通过局域网连接有第一控制器，且网管POE交换器的输出端通过局域网连接有第二控制器，所述第二控制器的的输出端通过USB接口连接有底盘相机，所述第一控制器的输出端通过局域网连接有示教器，且第一控制器的输出端通过SOE安全总线连接有系统IO板，所述系统IO板的输出端通过信号传输接口连接有信号交换板，且信号交换板的输出端通过信号传输接口连接有手臂系统。与现有技术相比，本发明的有益效果为复合机器人安全电控系统代替传统的安全继电器安全控制系统融，不但节约了车间空间与成本，还提高了复合机器人重新安全组态的效率，起到提高车间生产率的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 安全 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911375384.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种粉盘摩擦力可调的送粉器
- 下一篇：一种数据复制进程延时的处理方法和系统
