[发明专利]一种防脱桩充电结构在审
| 申请号： | 201911373391.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113054465A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;刘文宇;张晋源;晋春久;陈荣辉;褚明杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/40 | 分类号： | H01R13/40;H01R13/502;H01R13/627;H01R13/629;H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防脱桩充电结构。本发明通过弹簧的设置，可使本体充电电极可紧密地与充电桩电极接触，通过本体充电电极上的通孔与电极挡块上的塑料柱的配合设置，可对起到本体充电电极起到定位导向的作用，通过电磁铁的设置，起到防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开的作用，通过红外对管发射端与红外对管接收端的配合设置，可使机器人本体准确确认本体充电电极位置是否与充电桩电极位置对准。本发明可防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开，即使机器人在一定角度的斜坡上，也可以使机器人保持其位置且本体充电电极与充电桩电极也保持吸合，使机器人可以稳定高效地进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防脱桩 充电 结构 | ||
【主权项】：
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