[发明专利]车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 201911371122.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111144304A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 周康明;郭义波 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对所获取的点云样本进行特征提取；将得到的原始特征输入至点云分割网络，检测出点云样本中的前景点；对前景点的原始特征进行融合，生成浅层特征；将根据浅层特征生成的多尺度特征进行重复融合，生成深层特征；将深层特征输入至区域候选网络，输出回归结果和分类结果；根据回归结果和分类结果完成对车辆目标检测模型的训练。该方法中，点云的前背景点预测与最终的目标检测是顺序进行的，实现了端到端训练，实施过程简单；且通过在剔除背景点云的情况下实现对有用信息的提取，能够加快模型的生成和使用效率，提高车辆目标检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 目标 检测 模型 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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