[发明专利]一种行人导航定位中的自适应零速修正方法有效
| 申请号： | 201911371034.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111024126B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 侯旭阳;罗涛;张浩然;王响雷;杨明;张益民;杨登;王宏建;马杰;肖桦;魏超;高赛 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 袁晓哲 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种行人导航定位中的自适应零速修正方法，在行人足跟部穿戴导航模块，所述导航模块由陀螺仪和加速度计组成，本发明方法使用MEMS单元获得的信息，根据阈值判定行走零速状态。在零速状态时，构成全维度状态观测量，设计卡尔曼滤波器，得到行人更精确的速度位置信息。在缺少外部导航信息的情况下，消除惯性导航累积误差，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 导航 定位 中的 自适应 修正 方法 | ||
【主权项】：
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