[发明专利]车辆电子稳定控制系统硬件在环测试平台及方法在审
| 申请号： | 201911370720.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113050585A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 夏明栋 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆电子稳定控制系统硬件在环测试平台及方法。该车辆电子稳定控制系统硬件在环测试平台及方法，在测试工况为需要使模拟车辆保持直行的工况时，通过回正模块提供第一方向盘转角信号至整车模型，整车模型对第一方向盘转角信号响应后输出模拟车辆的侧向位移至回正模块，回正模块根据模拟车辆的侧向位移和目标侧向位移调整第一方向盘转角信号并输出至整车模型，整车模型对调整后的第一方向盘转角信号响应后输出模拟车辆的侧向位移至回正模块，以此循环形成闭环调节，即第一方向盘转角信号和侧向位移的反馈调节，使模拟车辆保持直行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电子 稳定 控制系统 硬件 测试 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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