[发明专利]基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统在审
| 申请号： | 201911370457.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111025995A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭中伟;张思博;高延超;张旭;王悦;任筱强;梁克;于文泽 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统，所述通信系统包括：地面遥操作单元、天地数据通信单元和在轨机械臂单元；所述地面遥操作单元包括地面遥操作台、预测仿真机构和任务仿真验证机构；所述天地数据通信单元包括飞控中心、中继卫星中心、中继卫星地面站、中继卫星、中继终端、高速通信处理器、数据管理核心处理单元和交换机；所述在轨机械臂单元包括机械臂操作台、舱外机械臂和目标适配器。根据本发明的基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统具有普适性，可扩展性好；系统兼容性好；采用遥操作指令序列收发缓存的策略可解决时延抖动对在轨机械臂控制的稳定性影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 中继 通信 空间 机械 操作 系统 | ||
【主权项】：
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