[发明专利]一种用于众包地图构建的测评系统及方法在审
| 申请号： | 201911370416.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113049001A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;贾保才;孙佳成;刘少东;刘杰峰 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞;王海霞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种用于众包地图构建的测评系统及方法。能够在一个设备上，集成高精度的消费级IMU和高精度GPS，以及待评测的消费级IMU和消费级GPS，同时进行高精度地图构建和消费级地图构建，然后对两种建图后的效果进行对比分析，即可以得出消费级IMU、消费级GPS、以及地图构建算法是否满足要求，与IMU惯导相比，消费级IMU价格较低，从而能够降低测评的成本。并且，通过一套设备同时采集两组数据，所有数据相互之间通过一个时间源进行同步，方便后期算法进行对比验证。与IMU惯导相比，消费级IMU体积小，从而构建的IMU测评系统结构紧凑，可用于大规模采集。高精度消费级IMU采用模块方式嵌入到相机中，后期方便更换其它IMU传感器进行对比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地图 构建 测评 系统 方法 | ||
【主权项】：
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