[发明专利]一种玻璃自动定位系统及其定位方法在审
申请号: | 201911366394.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110936290A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 彭富国;眭冰凌 | 申请(专利权)人: | 湖南安冠智能科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 马戎 |
地址: | 410014 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供的一种玻璃自动定位系统及其定位方法,由上下料机械手从取料区吸取待处理的玻璃并移出取料区,再将待处理的玻璃放入定位治具上的定位部,然后上下料机械手侧移预定距离,使玻璃抵触在定位部的边缘上,随后,所述定位部上的吸孔接入负压,吸附住待处理的玻璃,上下料机械手的柔性吸盘断开负压,待处理的玻璃完全落入定位部中,完成自动定位,之后上下料机械手回至取料区,依次重复上述步骤,直至所有定位部均放置有待处理的玻璃,最后上下料机械手依次将定位治具上玻璃移入抛光装置进行处理。本发明将上下料装置与定位机构融于一体,在上料过程中完成定位,减少了上料误差,保证了成品率,而且提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 自动 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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