[发明专利]一种玻璃自动定位系统及其定位方法

说明书

本发明提供的一种玻璃自动定位系统及其定位方法，由上下料机械手从取料区吸取待处理的玻璃并移出取料区，再将待处理的玻璃放入定位治具上的定位部，然后上下料机械手侧移预定距离，使玻璃抵触在定位部的边缘上，随后，所述定位部上的吸孔接入负压，吸附住待处理的玻璃，上下料机械手的柔性吸盘断开负压，待处理的玻璃完全落入定位部中，完成自动定位，之后上下料机械手回至取料区，依次重复上述步骤，直至所有定位部均放置有待处理的玻璃，最后上下料机械手依次将定位治具上玻璃移入抛光装置进行处理。本发明将上下料装置与定位机构融于一体，在上料过程中完成定位，减少了上料误差，保证了成品率，而且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其是涉及一种玻璃自动定位系统及其定位方法。

背景技术

现有的手机玻璃初定位机构，如说明书附图1所示，通过多个定位柱夹靠玻璃，定位柱由伺服电机驱动完成定位，成本高，占用空间大。而且，其只能单片对玻璃进行定位，再来回搬运玻璃到抛光治具上，耗时多，效率低。因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种占用空间小、效率高的玻璃自动定位系统。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供了一种玻璃自动定位系统，包括：上下料机械手，用于抓取和移动玻璃，所述上下料机械手上设置有用于抓取玻璃的柔性吸盘；定位治具，用于在上料过程中对玻璃进行定位，所述定位治具上设置有若干定位部，所述定位部上设置有若干用于吸住玻璃的吸孔。

进一步的，所述的玻璃自动定位系统，所述定位部规则、均匀地分布于所述定位治具上，所述定位治具内设置有负压腔体，所述负压腔体与各个定位部的吸孔连通，所述负压腔体与机构外部的负压风机连接。

进一步的，所述的玻璃自动定位系统，所述定位治具为一块长条板，若干定位部预设间隔距离呈直线水平排布于所述定位治具上。

进一步的，所述的玻璃自动定位系统，还包括用于存放玻璃的料架和驱动所述料架做升降运动的升降机构。

在一较佳实施例中，所述的玻璃自动定位系统，所述定位治具为定位吸板，所述定位吸板的底部设置有水平定位块，所述定位吸板的侧部设有垂直定位块。

进一步的，所述的玻璃自动定位系统，所述负压腔体分为上、中、下三个部分设置于定位治具内。

在一更佳实施例中，所述的玻璃自动定位系统，所述定位部为与玻璃形状相适配的定位凹陷区域。

具体的，任意一项所述的玻璃自动定位系统，所述上下料机械手为三轴机械手。

在一较佳实施例中，所述的玻璃自动定位系统，所述定位治具的一侧设置有用于承接玻璃、防止玻璃掉落至下方的载板。

进一步的，所述的玻璃自动定位系统，所述上下料机械手包括第一导轨、第二导轨、升降导轨和用于驱动所述第二导轨于所述第一导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨可滑动地装设于第一导轨上、且与所述第一导轨垂直设置，所述升降导轨设置于所述第二导轨的一端，所述柔性吸盘设于所述升降导轨上。

进一步的，所述的玻璃自动定位系统，所述驱动机构包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件设置于第一导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿第一导轨所在直线方向平移。

一种如上所述的玻璃自动定位系统的自动定位方法，包括如下步骤：

上下料机械手从取料区吸取待处理的玻璃并移出取料区；

上下料机械手将待处理的玻璃放入定位治具上的定位部；