[发明专利]一种药瓶包装机及放料方法有效
| 申请号： | 201911365707.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111017290B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱永江;曹波;陈国安;于洪涛 | 申请（专利权）人： | 宁波正力药品包装有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B21/12 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 程晓明 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药瓶包装机及放料方法，药瓶包装机包括抓取机构、中转机构、放料机构以及控制器，放料机构包括第二XYZ三轴模组、角度调节机构以及多个取料吸嘴，多个取料吸嘴沿水平方向且等间距的分布在角度调节机构上，取料吸嘴用于抓取中转机构上的药瓶，并通过角度调节机构将取料吸嘴和药瓶调节至与包装盒相配合的角度，然后将药瓶摆放到包装盒内，控制器控制放料机构从包装盒每层的左侧作为基准开始摆放药瓶，并在每层的最后一次摆放时，将基准切换为右侧进行摆放药瓶；优点是适于长久使用且可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 装机 方法 | ||
【主权项】：
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