[发明专利]一种药瓶包装机及放料方法

说明书

本发明公开了一种药瓶包装机及放料方法，药瓶包装机包括抓取机构、中转机构、放料机构以及控制器，放料机构包括第二XYZ三轴模组、角度调节机构以及多个取料吸嘴，多个取料吸嘴沿水平方向且等间距的分布在角度调节机构上，取料吸嘴用于抓取中转机构上的药瓶，并通过角度调节机构将取料吸嘴和药瓶调节至与包装盒相配合的角度，然后将药瓶摆放到包装盒内，控制器控制放料机构从包装盒每层的左侧作为基准开始摆放药瓶，并在每层的最后一次摆放时，将基准切换为右侧进行摆放药瓶；优点是适于长久使用且可靠性较高。

技术领域

本发明属于药瓶包装技术领域，尤其是涉及一种药瓶包装机及放料方法。

背景技术

随着技术的发展，药瓶的生产已经实现了自动化，由加工生产线自动完成，效率高、产量大。药瓶在产出后需要进行装盒，该道工序目前以人工操作为主，工人先准备包装盒，然后拿取加工生产线输出的药瓶，并将药瓶放入到包装盒内并进行有序排列。为了提高装盒效率，人们研制出了药瓶包装机，市面上常见的药瓶包装机包括抓取机构、中转机构和放料机构，加工完成的药瓶通过滚筒输送带输出，抓取机构抓取滚筒输送带上的药瓶并放到中转机构上，中转机构往复于抓取机构和放料机构之间，放料机构抓取中转机构上的药瓶并将药瓶放入到包装盒内。

上述的放料机构包括等间距排列且同步运动的多个吸盘、推进气缸和定位板，多个吸盘抓取中转机构上的药瓶后放在定位板上，然后将定位板移动到倾斜摆放的包装盒前，定位板倾斜使药瓶滑入到包装盒内。通常药瓶的摆放采用堆叠的方式，从倾斜摆放的包装盒的斜下方开始摆放药瓶，从下到上一层一层堆叠药瓶，当包装盒每层能够放置的药瓶数量与定位板单次的搬运量不是整数倍的关系时，由于定位板在放料时是以包装盒的左侧或右侧作为基准开始摆放药瓶，其作为基准的一侧不会改变，在摆放每层的最后一部分药瓶时，定位板或吸盘可能与包装盒的侧壁发生碰撞、磨损，不利于长久使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适于长久使用且可靠性较高的药瓶包装机及放料方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种药瓶包装机，包括

抓取机构，用于抓取滚筒输送带上的多个药瓶；

中转机构，用于将所述的抓取机构抓取的多个药瓶进行中转输送；

放料机构，用于抓取所述的中转机构上的多个药瓶，并将多个药瓶摆放到包装盒内；

以及控制器，分别与所述的抓取机构、所述的中转机构、所述的放料机构电连接；

所述的放料机构包括

第二XYZ三轴模组，与所述的控制器电连接；

角度调节机构，与所述的控制器电连接，所述的角度调节机构设置在所述的第二XYZ三轴模组的Z轴下端，通过所述的第二XYZ三轴模组在所述的中转机构的上方和包装盒的上方往复移动；

以及多个取料吸嘴，与所述的控制器电连接，多个所述的取料吸嘴沿水平方向且等间距的分布在所述的角度调节机构上，所述的取料吸嘴用于抓取所述的中转机构上的药瓶，并通过所述的角度调节机构将所述的取料吸嘴和药瓶调节至与包装盒相配合的角度，然后将药瓶摆放到包装盒内；

所述的控制器控制所述的放料机构从包装盒每层的左侧作为基准开始摆放药瓶，并在每层的最后一次摆放时，将基准切换为右侧进行摆放药瓶。

所述的角度调节机构包括上下分布的第一安装座、第二安装座以及与所述的控制器电连接的放料气缸，所述的第一安装座设置在所述的第二XYZ三轴模组的Z轴下端，所述的第一安装座的后端和所述的第二安装座的后端枢接，多个所述的取料吸嘴设置在所述的第二安装座的前端，所述的放料气缸的两端分别与所述的第一安装座、所述的第二安装座枢接。该结构中，通过放料气缸调节第二安装座的转角，操作简单、稳定可靠。

所述的抓取机构包括