[发明专利]一种攻击角约束下同时攻击目标的三维分布式协同导引方法

摘要

在导引任务中，面对高复杂度的防御系统会导致更大的脱靶量、不精确的目标估计和更低的命中概率。为了提高命中率，本发明提出了多对一的攻击角约束下三维(3‑D)分布式协同导引律，在具有攻击角约束的情况下可同时攻击静止目标。为了实现同时攻击，通过沿着视线角的方向调节速度来同步剩余时间的估计值，这对于增强攻击过程中的鲁棒性是很有效的方法。所提出的导引律在攻击过程中可以最大化目标的信息量，比传统目标估计的方法更精确、更简单，还可以减少计算负荷，这是本发明的亮点。最后，通过仿真和实验结果验证了所提出制导方案的有效性。