[发明专利]一种基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法在审
| 申请号： | 201911359710.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111160447A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;戎辉;唐风敏;郭蓬;何佳;臧晨;李鑫慧 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01S17/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法，包括以下步骤：S1、通过车载激光雷达和摄像头对环境中的场景特征数据进行采集和处理，得到激光雷达的建图数据和摄像头的建图数据；S2、获取激光雷达和摄像头的建图数据，对每帧的场景特征数据进行数据合并；S3、将每个传感器的建图结果作为一种证据源，对激光雷达和摄像头的建图数据信息进行融合。本发明所述的基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用，根据激光雷达、摄像头等传感器的建图结果进行单帧检测聚类合并，进行单帧数据的融合，提高单一传感器建图的不准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsmt 理论 自主 泊车 定位 系统 传感器 感知 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司，未经中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911359710.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
