[发明专利]一种无人机手势控制方法在审
| 申请号： | 201911359636.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111124126A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 崔剑;刘康祺;朱杰;张安迪;李泽波;李舒婷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机手势控制方法，属于无人机控制领域。首先在右手的手套上构建无人机手势控制装置，无人机本体上安装无人机指令执行模块；通过设定阈值，判定无人机手势控制装置中的弯曲传感器处于伸直或弯曲状态。然后根据无人机手势控制装置中的加速度传感器的X轴与Y轴加速度分量数据，判断手掌的倾斜姿态；将弯曲信息和手掌状态信息组合输入到PIC单片机中，得到各组合信息对应的手势状态以及该手势对应的指令。最后按照要求对手掌和手指分别作出对应的手势动作，PIC单片机通过蓝牙通信模块将指令信号传送到树莓派；树莓派使用Mavlink协议调用飞控模块中对应动作的库函数，从而控制无人机完成指令动作。本发明手势识别更准确，同时降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 手势 控制 方法 | ||
【主权项】：
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