[发明专利]一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置在审
| 申请号： | 201911358780.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111158262A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 延皓;尉响;白龙;李佳丰;冯利军;任玉凯;马利;于海青;蒋博文;刘阳;毛麒源;郝河 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 姜威 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 舵机 双工 负载 模拟 工装 装置 | ||
【主权项】：
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