[发明专利]一种杆力传感器切断自动驾驶仪的方法及电路有效
申请号: | 201911358425.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110979640B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 那韵奇;朱铁夫;郑金磊;毕道明 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C13/22 | 分类号: | B64C13/22;B64C13/18;B64C13/04 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供了一种杆力传感器切断自动驾驶仪的方法,所述杆力传感器设置在集成式驾驶杆力传感器内,且所述杆力传感器通过力传感器调整盒实现自动驾驶仪的控制,所述方法包括:获取杆力传感器输出的纵向信号和横向信号;将所述纵向信号和横向信号分别进行前级放大和后级放大;若放大后的纵向信号在前级放大极限阈值范围和后级放大极限阈值范围内,且放大后的横向信号同样在前级放大极限阈值范围和后级放大极限阈值范围内,则接通自动驾驶仪;若放大后的纵向信号和横向信号中任一信号超出任一极限阈值范围,则断开驾驶仪系统。本申请提供的方法精度及灵敏度高、可靠性好,且对驾驶员来说具有更加直接、方便的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 切断 自动驾驶仪 方法 电路 | ||
【主权项】:
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