[发明专利]一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法有效
申请号: | 201911357863.3 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111112105B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 郭嘉明;吕恩利;刘劲;吴丹楠;钟锡裕;曾志雄;郭瑾聪;张宗莹;谢梓颖;谢昕泽 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法,装置包括机架,机架上布设有输送机构,在输送机构后端上方安装有进样机构,输送机构上设置有机器视觉装置;机架前端安装有分拣机构,分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道,在分拣机构的下部安装有调节机构;待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构,通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构,通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小,将探测结果发送给调节机构,待对应的荔枝到达分拣机构后,调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置,以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤,适用于生产流水线中。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 识别 荔枝 果核 大小 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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