[发明专利]一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法

说明书

本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，可用于对所有品种荔枝、龙眼或其他水果的果核进行分拣。

背景技术

我国是一个荔枝大国，据2018年12月份统计，我国荔枝种植总面积为813万亩，年产量为229.6万吨。但荔枝是典型的季节性水果，成熟期集中，保鲜期短，在荔枝盛产时期容易出现供过于求的现象而导致部分荔枝滞销。因此随着荔枝产量的增加，销售产品必然越来越多样，销售途径必然越来越广阔，荔枝将有赖于深加工，跟荔枝有关的加工设备是未来必不可少的。因此当前必须依靠先进的科学和技术，其中荔枝分拣机是坚定研究开发荔枝加工流水线中一项重要的课题。

根据调查和研究，当前国内外市场和研究中都没有在对荔枝进行深加工前进行分拣的设备。相关龙眼、苹果或小型水果等类型分拣机，基本上是针对市面上需要的区分水果大小以及通过红外线查看内部质量的分拣机。荔枝深加工领域中的分拣果核大小步骤十分有利于后续的去皮去核等，因此，对荔枝果核大小进行精准分拣在很大程度上关系到加工流水线的流畅程度及加工成本等方面。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，用以精准分拣大核和小核的荔枝，有助于荔枝后续的深加工。

为了实现上述任务，本申请采用以下技术方案：

一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置，包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节分拣下通道位置的调节机构；

待分拣的荔枝依次自所述进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过所述机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据所述探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。

进一步地，所述进样机构包括震动盘，震动盘的一个侧面上设置有导出口，导出口上对称安装有一对间距逐渐减小的导出板；

所述导出口与输送机构后端之间设置有倾斜的滑槽，滑槽上设置有固定架，固定架上设置有毛刷，毛刷伸入所述滑槽中；所述滑槽下端前方设置有减速板。

进一步地，所述输送机构包括安装在机架上的承载台，承载台底部自前端至后端开设有通腔，承载台上安装有由电机驱动的传送带；其中，传送带的上部分在所述承载台的台面上，下部分经过所述的通腔中；

所述传送带上间隔布设有分隔板，在传送带两侧的承载台上对称设置有侧板；当荔枝从滑槽的下端掉落至传送带上时进入到相邻的两个分隔板之间，这两个相邻的分隔板以及所述的侧板共同构成一个容纳单个荔枝的移动隔间。

进一步地，所述机器视觉装置包括安装在所述承载台上一侧的工业相机，在设置工业相机处的侧板上开设有开口，当传送带上位于相邻的分隔板之间的荔枝到达所述开口处时，通过工业相机获取荔枝的图像数据，并将图像数据传递给控制箱内的控制器，控制器根据所述图像数据判定荔枝果核的大小。