[发明专利]行车控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201911357039.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110989624B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 辛姗姗 |
| 地址： | 110172 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种行车控制方法、装置及车辆。所述行车控制方法应用于车辆，所述方法包括：在行驶过程中，根据测距装置的检测结果，确定包围车辆的且内部不存在障碍物的安全区域，预测车辆在下一时刻的行驶位置，确定该行驶位置所在的行驶道路，以及行驶道路与安全区域的边界的交叉点，依据车辆的当前位置与交叉点之间的道路长度进行行车控制，使用本申请实施例提供的方法能够准确评估车辆是否存在行车危险，并存在行车危险时及时做出处理，保证了车辆安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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