[发明专利]基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统有效
| 申请号： | 201911355456.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111127613B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;华奕然;杨倬波 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统，该方法的步骤为：对扫描电子显微镜和宏微平台进行标定后获得标定信息；获取图像序列；对宏微平台位姿信息的特征点进行检测与匹配；剔除图像特征点匹配中的误匹配点，得到剔除误匹配点后的图像特征点匹配集；选取有效匹配点对最多的两张图像进行初始化；添加新图像进行图像配准；采用光束法平差对宏微平台运动轨迹进行全局优化，对扫描电子显微镜标定参数和三维点坐标进行优化，得到稀疏点云模型；对稀疏点云模型采用MVS算法进行稠密重构，获得空间目标密集的三维点云模型。本发明能获取不同视角的清晰微观图像序列，减小图像匹配的计算量，提高了三维重构的速度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫描 电子显微镜 图像 序列 三维 方法 系统 | ||
【主权项】：
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