[发明专利]一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法有效

专利信息
申请号: 201911353307.9 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN110989361B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 柴琳;刘惠康;孙博文;鄢梦伟;李倩;皮瑶;曹宇轩 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 裴金华
地址: 430080 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法,属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤:S1:获取第一模糊输出、第二模糊输出和第三模糊输出;S2:获取第一动态权重、第二动态权重、第三动态权重;S3:获取实时控制输出。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制,然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出,可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制,同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题,适用性强。
搜索关键词: 一种 基于 权重 在线 优化 分组 模糊 控制 方法
【主权项】:
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