[发明专利]基于双定子无框力矩电机的驱动关节及其应用有效
| 申请号： | 201911351818.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110861120B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王慰军;孙贤备;杨桂林;陈进华;张驰;王冲冲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双定子无框力矩电机的驱动关节，其包括双定子无框力矩电机及谐波减速器，所述电机的转子通过谐波减速器与所述驱动关节的输出端传动连接。进一步的，所述驱动关节还包括绝对式编码器、力矩传感器、增量式编码器等。本发明提供的驱动关节具有重量轻、响应速度快、柔顺力控制等优点，并且还可实现实时总线通信。本发明还公开了利用所述驱动关节构建形成的工业机器人，其具有轻量化、高载荷‑自重比、多自由度等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定子 力矩电机 驱动 关节 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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