[发明专利]洒水车洒水方法、自动洒水控制系统、主控盒和洒水车在审

专利信息
申请号: 201911351654.8 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN111178223A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 钟银彪;梁河川;刘忠昌;王宁 申请(专利权)人: 苏州奥创智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;H04N5/232;E01H3/02;G01V11/00
代理公司: 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 代理人: 何红信
地址: 215300 江苏省苏州市昆山*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本公开提供了一种洒水车洒水方法、自动洒水控制系统、主控盒和洒水车,旨在解决现有技术中洒水车在洒水作业时容易喷溅到行人,喷洒车无法实现自动控制的问题。洒水车洒水方法,包括以下步骤:实时采集洒水车各方向的图像;将采集到的洒水车各方向的图像拼接成全景图像;识别全景图像中是否存在行人,确定行人的位置信息,行人的位置在喷洒范围内,则停止行人所在方向的喷洒。自动洒水控制系统,包括全向图像采集传感器、全景图像拼接模块、行人识别分析模块和控制模块。主控盒包括盒体和上述自动洒水控制系统。洒水车包括车体和设置在车体上的上述主控盒。驾驶员不需要反复确认各出水口附近是否有行人,解除了驾驶员因行人而分散注意力的安全隐患。
搜索关键词: 洒水车 洒水 方法 自动 控制系统 主控
【主权项】:
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