[发明专利]一种基于鸽群算法的机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 201911343051.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111089593A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 田爱庆;朱淑娟;潘正祥;吴祖扬 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鸽群算法的机器人路径规划方法，具体涉及机器人路径规划领域。该基于鸽群算法的机器人路径规划方法，首先建立包括不确定性的轨迹预测模型，然后确定规划区域内待优化的路径，然后采用鸽群算法，通过第一阶段(地图和指南针算子)和第二阶段(地标算子)，逐渐迭代最后得到最优路径，然后将得到的最优路径的各个参数输出。利用本发明构建的轨迹预测模型获得的路径稳定性好，具有强健性和可行性；并且采用鸽群智能优化算法，解决了复杂连续优化问题，计算的搜索算法过程具有可行性、并行性、强健性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 鸽群 算法 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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