[发明专利]基于可编程控制器的干细胞入料仓控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911342201.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111019825A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;毛志刚;杜祥熙 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳） |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于可编程控制器的干细胞入料仓控制系统及其控制方法，该系统包括工业计算机、仓体控制器、执行装置以及传感器组件，执行装置包括送料模组以及机械手臂，工业计算机、执行装置以及传感器组件分别与仓体控制器连接；工业计算机，用于输出作业指令；传感器组件，用于检测入料仓内的环境参数以及执行装置的位置参数；仓体控制器，用于根据作业指令、环境参数以及位置参数输出信号；执行装置，用于根据信号进行对应的移动。本发明实现自动控制装置，以自动完成入料仓内物体的移动，降低操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可编程控制器 干细胞 入料仓 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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