[发明专利]挖掘机主动防护方法和系统在审
| 申请号： | 201911341665.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110984286A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 石向星;曹东辉;刘英豪 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种挖掘机主动防护方法和系统，应用于挖掘机控制系统，包括：获取挖掘机中目标部件的倾斜角度和/或尺寸信息，并获取挖掘机回转支承部位的目标转动角度；目标部件包括：动臂，斗杆和铲斗；基于倾斜角度和尺寸信息，确定目标部件在挖掘机中的空间位置信息；基于空间位置信息和目标转动角度判断目标部件是否满足安全工作条件；如果满足，则对挖掘机执行保护操作；保护操作包括以下至少之一：发出告警信息，降低挖掘机发动机的运行速度，停止目标部件的动作。本发明缓解了现有技术中存在的因误操作使得挖掘机超过安全工作范围进而容易发生事故的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 主动 防护 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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