[发明专利]一种符合实际的GNSS观测值定权方法

摘要

本发明公开了一种符合实际的GNSS观测值定权方法，方法包括获取GNSS观测值；确定各观测值对应的卫星高度角，卫星方位角和载噪比信息；构建顾及卫星高度角，卫星方位角和载噪比的定权函数；将定权函数用于构建随机模型；实现GNSS导航定位。本发明顾及了传统观测值定权方法中忽略掉的一些实际环境因素引起的观测值质量变化，由于这些测站环境因素往往与卫星高度角，卫星方位角和载噪比密切相关，本发明充分考虑了这些因素，并建立了相应的观测值定权方法。该方法与传统定权方法相比，可以提高GNSS导航定位精度和可靠性。