[发明专利]用于定位对象的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911337308.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110989619A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 万国伟;侯深化;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了用于定位对象的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。一种用于定位对象的方法包括获取与对象所在的区域有关的地图。该地图包括具有不同高度信息的多个地图层。该方法还包括基于地图以及与对象有关的当前点云数据，确定对象的候选位置、与候选位置相对应的高度以及对象处于估计位置且具有估计姿态的估计概率。此外，该方法还包括基于估计位置、与估计位置相对应的高度和估计概率，确定定位信息，定位信息指示以下至少一项：对象的当前位置、当前高度和当前姿态。以此方式，本公开的实施例能够在各种具有复杂的高度信息的场景下实现高精度定位，从而满足自动驾驶的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 对象 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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