[发明专利]一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法有效
| 申请号： | 201911337126.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111103880B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 崔冰波;魏新华;卢泽民;王爱臣;吉鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法，RTK‑GNSS采集田块地理信息，发送给导航终端，进行田间作业预规划、确定卸粮返航点坐标及运粮车位置，生成多段作业路径数据，从而实现断点续航路径规划；联合收割机作业过程中，RTK‑GNSS实时采集收割机的位置和航向，并发送给导航终端，导航终端根据横向误差、航向误差和路径规划结果，发送期望转向角至行车控制器进行差速转向控制。本发明在收割机田间无人作业的路径规划中，结合卸粮过程的断点续航路径规划，可有效减少收割机在田空跑时间，从而减少土壤压实，提高收割作业效率及能源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 谷物 联合收割机 协同 导航 作业 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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