[发明专利]引线装置和缝合设备有效
| 申请号： | 201911334686.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113089201B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 詹东;温一秋;张瑞军;陈齐欧;常兆华 | 申请（专利权）人： | 微创投资控股有限公司 |
| 主分类号： | D05B53/00 | 分类号： | D05B53/00;D05B47/04;D05B69/10;D05B69/02;D05B69/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种引线装置和缝合设备，缝合设备至少包括两个引线装置，引线装置包括控制器、驱动机构和执行机构。驱动机构包括底座、第一驱动组件和连接板；第一驱动组件与控制器通信连接，用于在控制器控制下驱动连接板在底座上做往复运动；执行机构设置于连接板上并包括第二驱动组件、检测组件和勾取组件；勾取组件具有两个状态，以实现线状物的勾取或释放；第二驱动组件与控制器通信连接，用于在控制器控制下驱动勾取组件在两个状态之间转变；检测组件与控制器通信连接，用于在勾取组件勾取线状物后，测量执行机构的物理量；控制器还用于在勾取组件勾取线状物后，根据执行机构的物理量确定是否控制第二驱动组件改变勾取组件的状态，释放线状物。 | ||
| 搜索关键词： | 引线 装置 缝合 设备 | ||
【主权项】：
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