[发明专利]引线装置和缝合设备

说明书

本发明涉及一种引线装置和缝合设备，缝合设备至少包括两个引线装置，引线装置包括控制器、驱动机构和执行机构。驱动机构包括底座、第一驱动组件和连接板；第一驱动组件与控制器通信连接，用于在控制器控制下驱动连接板在底座上做往复运动；执行机构设置于连接板上并包括第二驱动组件、检测组件和勾取组件；勾取组件具有两个状态，以实现线状物的勾取或释放；第二驱动组件与控制器通信连接，用于在控制器控制下驱动勾取组件在两个状态之间转变；检测组件与控制器通信连接，用于在勾取组件勾取线状物后，测量执行机构的物理量；控制器还用于在勾取组件勾取线状物后，根据执行机构的物理量确定是否控制第二驱动组件改变勾取组件的状态，释放线状物。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种引线装置和缝合设备。

背景技术

在手工进行缝纫动作时，需要将针穿入被缝合物，之后从附近另一个位置穿出，并拉动针使其远离被缝合物。而拉动针使其远离被缝合物，这样的动作大多是由人工完成的。例如现有的缝纫机在缝合过程中，使用两根线进行缝合，从而避免了拉线的动作。而且在某些场合，比如缝制空芯圆柱套筒等结构时，现有缝纫机也根本不能使用，而需要由人工进行仿制穿入、穿出被缝合物，并完成拉线的操作。因此，缝合效率低，且也不适于在产业上大规模连续化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种引线装置和缝合设备，能够由机械结构执行勾线和放线动作，并完成整个缝合过程，由此提高缝合效率，实现连续化生产。

为实现上述目的中的至少一个，本发明提供的一种引线装置，用于勾取和释放线状物，包括控制器、驱动机构和执行机构：

所述驱动机构包括底座、第一驱动组件和连接板；

所述连接板可移动地设置于所述底座上；

所述第一驱动组件与所述控制器通信连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述连接板在所述底座上做往复运动；

所述执行机构设置于所述连接板上，并包括第二驱动组件、检测组件和勾取组件；

所述勾取组件具有第一状态和第二状态，以实现对线状物的勾取或释放；

所述第二驱动组件与所述控制器通信连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述勾取组件在第一状态和第二状态之间转变；

所述检测组件与所述控制器通信连接，用于在所述勾取组件勾取线状物后，测量所述执行机构的物理量；

所述控制器还用于在所述勾取组件勾取线状物之后，根据所述执行机构的物理量确定释放控制所述第二驱动组件以改变所述勾取组件的状态，释放线状物。

可选地，所述勾取组件包括推杆、连杆摆勾、连杆和勾爪连接块；所述连杆摆勾具有第一连接端、勾取端和第二连接端，所述第二连接端位于所述勾取端和所述第一连接端之间；所述第一连接端与所述连杆的远端转动连接，所述第二连接端与所述推杆的远端转动连接；所述连杆的近端与所述勾爪连接块转动连接；所述推杆的近端可活动地穿过所述勾爪连接块后与所述检测组件连接；

所述第二驱动组件用于驱动勾爪连接块移动，所述勾爪连接块通过所述连杆驱动所述连杆摆勾的勾取端围绕所述第二连接端摆动，以使所述勾取组件在第一状态和第二状态之间转变。

可选地，所述第二驱动组件包括气缸和输出轴，所述气缸与所述控制器通信连接，所述气缸通过所述输出轴与所述勾爪连接块连接；

或者，所述第二驱动组件包括直线电机和输出轴，所述直线电机与所述控制器通信连接，所述直线电机通过所述输出轴与所述勾爪连接块连接；

或者，所述第二驱动组件包括旋转电机和换向装置，所述旋转电机与所述控制器通信连接，所述换向装置分别与所述旋转电机和所述勾爪连接块连接，所述换向装置用于将所述旋转电机的旋转运动转化为所述勾爪连接块的往复移动。