[发明专利]一种基于RFID的仓储机器人货物存取方法在审
| 申请号： | 201911332622.3 | 申请日： | 2019-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113011537A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈娅莉 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06Q10/08;G06Q10/04;G06N3/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID的仓储机器人货物存取方法，包括步骤：一、在仓储机器人上设置RFID读写器，在每个存放货物的仓位上设置RFID标签；二、货物存放时，仓储机器人按照规划路径，将所存货物存放到空仓位；三、仓储机器人通过RFID读写器对RFID标签进行写操作，记录存放时间和货物编码；四、取货时，仓储机器人按照最优路径到达货物存放位置处；五、仓储机器人通过RFID读写器读仓位对应的RFID标签，核实后进行取货操作；六、仓储机器人记录取货记录，并将取货后的RFID标签定为空仓位，用于后续存放。本发明方法步骤合理，能够有效应用在大型仓库中，实现货物的自动化存取，节省人力物力，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 仓储 机器人 货物 存取 方法 | ||
【主权项】：
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