[发明专利]一种面向室内的失控放射源自主搜寻机器人及其搜寻方法有效
| 申请号： | 201911331145.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026163B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡杰进;易登星;伍聪烜;王壮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02;G01T1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向室内的失控放射源搜寻机器人及其搜寻方法；失控放射源搜寻机器人包括机械部分、探测部分、控制部分以及数据存储部分；失控放射源搜寻机器人的搜寻方法为：采用沿墙走算法进行全局路径搜索，当位于辐射剂量探测单元上方的辐射剂量探测装置检测到辐射剂量率大于第一阈值时，进入第一局部路径搜索模式，当位于辐射剂量探测单元侧面的辐射剂量探测装置检测到辐射剂量率大于第一阈值时，进入第二局部路径搜索模式，若两者同时检测到辐射剂量率大于第一阈值，则优先进行第一局部路径搜索模式；本发明使工作人员避免了直接进行放射源搜寻的过程，降低了放射源搜寻人员受到辐射伤害的可能性，进一步保障了人们生产生活的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 室内 失控 放射源 自主 搜寻 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911331145.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
