[发明专利]一种用于三自惯组产品的高可靠锁紧控制方法及控制系统有效
申请号: | 201911327478.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110995083B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 冯维;曹振兴;夏旭;赵永力;李圆伟;陈广 | 申请(专利权)人: | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/30;H02P8/38 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 郭立中;李美丽 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于三自惯组产品的高可靠锁紧控制方法及控制系统,其中锁紧控制方法包括:位置传感器实时监测三自惯组产品锁紧机构的锁紧位置并将实时锁紧位置信息f输出至位置检测电路;位置检测电路将信号f转换为数字信号b输出至步进电机控制器;步进电机控制器根据指令信号a和数字信号b,基于设定的控制策略,输出方向信号c、使能信号d和速度脉冲信号e至驱动电路;驱动电路根据信号c、d和e产生电流并输入到步进电机,步进电机带动锁紧机构运动,锁紧机构实现解锁或锁紧功能。本发明提高了锁紧控制精度,保证三自惯组产品处于完全解锁或锁紧状态,同时解决锁紧机构卡死、步进电机失步的问题,提高了锁紧控制的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 产品 可靠 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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