[发明专利]一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法有效
| 申请号： | 201911326429.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026119B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李福东;姜定;张瑞宏;陈斌 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;A01B39/18 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智;董旭东 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差‑物理偏差‑丝杠偏差‑电机旋转‑脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 北斗 卫星 导航 精准 纠正 除草 控制 方法 | ||
【主权项】：
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