[发明专利]一种基于单目ORB-SLAM的自动化地图恢复方法有效
| 申请号： | 201911325034.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111141295B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 薛源;孙永荣;赵科东;赵伟;李荣冰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱桢荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目ORB‑SLAM的自动化地图恢复方法，通过对ORB‑SLAM建图流程进行改进，解决由于复杂环境影响导致地图跟踪失败的问题，通过RTK信息辅助视觉的形式，不用回到原始场景进行重定位，可以快速恢复跟踪建图，并将丢失前的地图信息自动化融入到当前建图系统中，提高建图效率的同时，保证视觉地图构建的尺度一致性和完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 orb slam 自动化 地图 恢复 方法 | ||
【主权项】：
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